Eine weitere Untergruppe der Volkstanzgruppe Eschenbach sind die Eschenbacher Madli. Bereits seit 1981 singen derzeit sieben junge Frauen miteinander. Durch ihre freundliche, ungezwungene Art des Singens und den harmonischen Stimmenklang konnten sich die Eschenbacher Madli weit über ihre Heimat hinaus einen Namen machen. Mittlerweile sind sie auch regelmässig bei den fränkischen Volksmusiksendungen des Bayerischen Rundfunks zu hören und im Jahre 2001 konnten sie sogar an der Fernsehaufzeichnung "Ins Land der Franken fahren" mitwirken. Die Eschenbacher Madli sind auf den MC`s und CD`s der Volkstanzgruppe Eschenbach zu finden und produzierten auch etliche Tonträger der Arbeitsgemeinschaft Fränkische Volksmusik Mittelfranken und des Bayerischen Rundfunks mit. Ihr Reportoir geht vom alten Liebeslied bis zum echt fränkisch-frechen "Kerwaliedla". Bekannt sind sie auch durch ihre vielseitigen und stimmigen Beiträge zur Weihnachtszeit.
Mit viel Engagement und Freude und vor allem guter Kameradschaft untereinander wird das fränkische Brauchtum gepflegt. Neben Heidi Böhringer (Leiterin der Gruppe) singen noch Monika Stradtner,
Dagmar Scheuerpflug, Sabine Kirschbaum, Barbara Knapp, Tanja Assmann und Stefanie Langkafel in dieser Guppe mit.